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汽車的四輪定位是指汽車的轉向車輪、轉向節和前軸三者之間具有一定相對位置的安裝叫做轉向車輪定位。由于大部分車輛的前輪是轉向輪，所以也稱前輪定位。

保證轉向后轉向輪（前）輪可以自動回正的參數是主銷后傾和主銷內傾，下面重點介紹這兩個參數并解析自動回正作用是如何產生的。

轉向助力會隨著車的速度對轉向的手感進行調節，比如低速時回正力要減小，回正角度增益要變大，而高速時回正力則要變大，角度增益要減小。

汽車沒有了“追尋直線”的循跡性，而只按照方向盤的當前角度去行駛，這樣的話你就需要不停的修正自己的方向。

超市的購物車，購物車的四只輪子的輪軸都是偏向輪子一側的，這也是為了購物車能夠更容易的直行，當需要轉彎時我們則需要花大得多氣才可以使其轉彎。